KR, 현대차·기아 로봇 '모베드' 선박 실증 첫 수행

[부산=뉴시스] 하경민 기자 = 한국선급(KR)은 최근 현대자동차·기아가 공동 개발한 소형 모바일 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'의 선박 내 주행 실증을 수행했다고 16일 밝혔다.

모베드는 4개의 바퀴가 각각 독립적으로 높낮이를 조절하는 기술이 적용돼 선박 내에서도 몸체(상판)를 항상 수평 상태로 유지하며 안정적으로 이동할 수 있으며, 상부에 어떤 장치를 탑재하느냐에 따라 다양한 형태로 변신할 수 있는 것으로 전해졌다.

이번 실증에서는 현대차·기아가 모베드 플랫폼 개발과 제어 기술을 맡고, KR이 로봇 관련 국제 규정과 안전·성능 기준 검토를, HMM과 HMM OS가 스마트선박 운용·관리 및 원격 관제를, 고성엔지니어링이 상부 솔루션 개발과 전체 로봇 시스템 통합을 담당했다.

실증은 선박 내 두 구역에서 진행됐다. 컨테이너 선적 구역에서 직선·곡선 주행, 저속·고속 주행, 경로학습, 자율주행 등이 모두 정상적으로 수행됐다. 이어 폭이 좁은 선상 통로 구간에서는 저속 주행과 경로학습을 완료했으며, 협소한 환경 특성상 자율주행 대신 수동 조작으로 주행을 수행했다고 KR은 전했다.

현대차·기아 관계자는 "이번 실증은 선박 환경에서 자율주행 기술의 적용 가능성을 확인한 사례로, 기술 고도화와 적용 영역 확대를 가속화해 나갈 것"이라고 말했다.

KR 김대헌 부사장은 "KR은 실증 참여 기관들과 화물구역 견시 업무, 자재 운반 등 선박 내 로봇 활용 방안을 지속 논의하고, 로봇의 안전·성능 기준 정립과 후속 실증 협력을 통해 스마트선박 생태계 확산을 지원하겠다"고 밝혔다.

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