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사람같은 ‘아틀라스’… 맹훈련 뒤 월드컵 16강전 참여
동아일보

북중미월드컵 현장에 나타는 아틀라스는 껍데기만 로봇이지 행동거지는 영락없는 사람이었다.
불확실성이 큰 잔디밭에서 자연스럽게 골 세리머니를 선보이고, 주심에게 공을 전달할 수 있었던 배경에는 전용 통신망과 강화학습, 전신 제어 기술 등 첨단 로봇 기술이 집약돼 있었다.
보스턴다이나믹스는 15일(현지시간) 공식 SNS와 기술 블로그를 통해 아틀라스의 월드컵 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 공개했다.앞서 아틀라스는 지난 5일 열린 월드컵 16강전 하프타임에서 세계적인 축구 선수들의 골 세리머니를 재현하고 주심에게 공을 전달하는 퍼포먼스를 선보였다.
통제된 연구실이 아닌 실제 경기장에서 휴머노이드가 안정적으로 임무를 수행한 사례다.이를 위해 보스턴다이나믹스가 가장 먼저 해결한 과제는 통신 환경이었다.
수만 명이 동시에 접속하는 경기장에서는 일반 와이파이 통신의 안정성을 보장하기 어렵다고 판단해 별도의 전용 통신 채널을 구축했다.
강한 햇빛과 고온 환경에서도 안정적으로 동작하도록 센서와 ...
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