가천대, 하이젠알앤엠에 휴머노이드 로봇 핸드용 전동기 기술 이전

김원호 교수팀, 축방향 초소형 코어와 PCB 권선 적용해 기존 대비 2배 이상 토크밀도 구현 가천대학교 산학협력단이 지난 9일 교내 가천관에서 로봇·전동기 전문기업 하이젠알앤엠과 김원호 전기공학과 교수 연구팀이 개발한 '휴머노이드 로봇 핸드용 PCB 권선 활용 소형 전동기 기술' 이전 협약을 체결했다고 11일 밝혔다.

이날 행사에 박태식 가천대 산학협력단장, 김 교수, 이현애 기술사업화팀장과 김재학 하이젠알앤엠 대표, 김석중 CTO, 천세훈 전무 등이 참석했다.

로봇 핸드는 정교한 움직임을 구현하기 위해 다수의 소형 전동기를 필요로 한다.

각 관절에 탑재되는 소형 전동기는 초경량 구조와 높은 토크밀도를 동시에 갖춰야 한다....