스스로 상황 판단해 뛰고 점프하는 사족보행 로봇 구현···카이스트, 제어기술 개발

카이스트가 개발한 사족보행 로봇 ‘카이스트 하운드’가 자연환경에서 자율 보행을 하며 장애물을 뛰어넘고 있다.

카이스트 제공틈을 뛰어넘고 계단에서는 보행 방식을 바꾸며, 숲길에서도 안정적으로 균형을 잡는 등 스스로 주변 환경에 맞게 보행 전략을 선택해 움직이도록 할 수 있는 사족보행 로봇 기술이 개발됐다.

기존 사족보행 로봇은 서로 다른 유형의 장애물이 연속··· ...