[더벨]케이엔알시스템, 슈퍼휴머노이드 로봇손 개발 성공

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로봇전문기업 케이엔알시스템은 슈퍼휴머노이드에 탑재할 로봇손 제작을 성공적으로 마쳤다고 27일 밝혔다.

슈퍼휴머노이드는 산업형 대형 휴머노이드 로봇이다.

슈퍼휴머노이드의 1차 성과물인 로봇손은 무거운 물체와 공구를 다루는 작업환경을 겨냥해 개발됐다.

로봇손은 일반 성인 손의 약 2배 크기로 한 손의 악력은 최대 300㎏에 달한다.

무거운 물체를 변형 없이 강하게 움켜쥐면서 손끝으로 작은 물체를 정밀하게 집어내는 동작까지 구현하는 것이 특징이다.

로봇손에는 손가락 관절을 최소한의 액추에이터로 동시 제어할 수 있는 독자적인 최적화 설계가 적용됐다.

유압과 전동 구동방식 모두 호환이 가능해 다양한 로봇 플랫폼에 적용될 수 있다.

케이엔알시스템은 지난 4월 로봇손의 핵심 구동 메커니즘에 대한 특허 출원을 마쳤다....