'ํฌํ ์ฝค๋น'์์ 'AI ๊น๋ถ'๋กโฆ๋์ฐ, ์๋น๋์์ ์ ๋ฐฉ์ ํ๋ ฅ
๋์ฐ๊ทธ๋ฃน์ ์๋น๋์์ ํผ์ง์ปฌAI(์ธ๊ณต์ง๋ฅ), ๋ก๋ณดํฑ์ค, AIํฉํ ๋ฆฌ ๋ถ์ผ์์ ์๋ก์ด ๊ธฐํ๋ฅผ ํจ๊ป ๋ชจ์ํ๊ธฐ ์ํด ์์ฌ ๊ฐ ์ ๋ฐฉ์ ํ๋ ฅ์ ์ถ์งํ๊ธฐ๋ก ํ๋ค๊ณ 8์ผ ๋ฐํ๋ค. ์ง๋ฅํ ๋ก๋ณดํฑ์ค, ์๋์ง ์๋ฃจ์ , ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ ์์์ฌ ๋ฑ ๋์ฐ์ ํต์ฌ์ฌ์ ์ด ์๋น๋์๊ฐ ์ถ์งํ๋ AIํฉํ ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ ํ ๊ด๋ จ์ด ์๋ค๋ ์ ์ด ์ด๋ฒ ํ๋ ฅ ์ถ์ง์ ๋ฐฐ๊ฒฝ์ด๋ค. ์์ฌ๋ ๋์ฐ์ ์ ํ๊ณผ ๊ธฐ์ ยท์ ์กฐ์ญ๋์ ์๋น๋์์ ๊ฐ์ ์ปดํจํ , ํผ์ง์ปฌAI ํ๋ซํผ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ ฅ์ ๊ฐํํด ๋๊ฐ ์์ ์ด๋ค. ํผ์ง์ปฌAI ํ๋ ฅ๊ณผ ๊ด๋ จํด ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค์ ์๋น๋์๋ ๋ํ๋ ํ์ด์ง(depalletizing)๊ณผ ์๋ฉ(sanding) ๋ฑ ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ์๊ตฌํ๋ ์ฐ์ ํ์ฅ ์์ ์ ์ํํ๋ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋ก๋ด ์๋ฃจ์ ๊ฐ๋ฐ์ ํจ๊ป ๋ ผ์ํ๋ค. ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค๋ ์๋น๋์์ ์์ด์ ์ฌ(Isaac Sim), ์์ด์ ๋ฉ(Isaac Lab), ์ฝ์ค๋ชจ์ค(Cosmos) ์๋ ๋ชจ๋ธ, ๋ดํด(Newton), ์ ฏ์จ ํ ๋ฅด(Jetson Thor) ๊ธฐ๋ฐ ์ฃ์ง ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฑ์ ํ์ฉํด ์์ด์ ํฑ ๋ก๋ด ์ด์์ฒด์ ๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ์๋ค....