명령 복창-조종 척척… 해군 ‘로봇 조타수’ 떴다

“키 왼편 10도, 110도 잡아!” 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장.

이지스구축함 ‘서애류성룡함’(7600t급)의 함교 당직사관이 항로 변경을 명령하자, 조타석에 앉은 휴머노이드 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’은 몇 초 뒤 명령을 복명복창했다.

파이봇은 몸통에 달린 기계팔로 조타기를 왼쪽으로 돌렸다.

시뮬레이터 속 함정이 뱃머리를 틀어 좁은 수로를 빠져나가고 항로가 110도에 이르자 “110도 잡기 끝!”이라는 완료 보고가 이어졌다.

해군은 이날 KAIST와 함께 국내 처음으로 ‘로봇 승조원 전투실험’을 실시했다.

조타수는 함장이나 당직사관의 명령에 따라 조타기를 조작해 함정의 방향을 잡는 승조원으로, 통상 수병이 맡는다.

이번에는 KAIST 심현철 교수팀이 개발 중인 휴머노이드 로봇 파이봇이 사람 대신 조타석에 앉았다.

키 165cm, 무게 65kg의 로봇 파이봇은 거대언어모델(LLM)을 통해 함정의 조함 용어와 절차를 학습했다고 한다.

이번 실험은 해군이 추진 중 ...