현대건설, 착용로봇 '엑스블 숄더' 현장 투입…건설업계 최초

[서울=뉴시스] 변해정 기자 = 현대건설이 건설업계 최초로 산업용 착용로봇을 건설 현장에 도입했다.

현대건설은 서울 서초구 디에이치 클래스트 현장의 내장목공사 천장 작업에 '엑스블 숄더'(X-ble Shoulder)를 도입했다고 29일 밝혔다.

이 작업은 근로자가 장시간 팔을 머리 위로 들어 올린 상태에서 자재 설치와 고정 작업 등을 반복하는 공정이다. 작업 특성상 어깨와 팔 부위에 지속적인 부담이 발생하며 피로가 누적될 시 작업 집중도와 자세 안정성에도 영향을 줄 수 있다.

엑스블 숄더는 현대자동차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 산업용 착용 로봇이다.

'무동력 회전력(토크) 생성' 구조로 설계돼 가벼울 뿐만 아니라 별도로 충전할 필요가 없어 유지·관리가 편리하다.

팔을 들어 올릴 때 필요한 힘을 보조하는 기계식 장치인 '근력 보상 모듈'이 적용돼 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근의 활성도를 각각 최대 60%, 30% 경감할 수 있다. 어깨 관절 가동 범위는 0도에서 180도까지 구현해 착용 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있다.

현대건설은 향후 상부 설비, 천장 도장, 도배 등 윗보기 작업이 많은 공정에도 엑스블 숄더 활용을 순차 확대해 나갈 계획이다.

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