IT/기술
중도 성향
“25kg 잡고 50g도 느낀다”…사람 손 닮은 AI 로봇 손
전자신문
스위스 로봇 스타트업 미믹 로보틱스(Mimic Robotics)가 인간 손의 움직임을 모방한 산업용 로봇 손 '미믹 핸드 M1'을 공개했습니다.
M1은 15개 능동 자유도와 21개 관절을 갖춘 힘줄 구동 방식의 로봇 손으로 모터를 팔뚝에 배치해 손 크기는 줄이고 힘과 내구성을 높였습니다.
무게는 약 1.8kg이지만 최대 25kg 이상의 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다.
관절 힘 센서와 손끝 촉각 센서를 통해 약 50g 정도의 미세한 힘과 접 ...
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