엔젤로보틱스, AFC 기능 탑재 로봇 액추에이터 모듈 '팩트' 공개

[서울=뉴시스] 김경택 기자 = 엔젤로보틱스는 피지컬 인공지능(AI)용 액추에이터 모듈 '팩트(phact)'를 공개했다고 29일 밝혔다.

회사 측에 따르면 팩트는 웨어러블 로봇에 적용했던 액추에이터 기술을 모듈화한 것이다. 이 모듈은 엔젤로보틱스의 창업자이자 액추에이터 기술 전문가인 공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장이 개발을 주도했다.

팩트에는 액추에이터 모듈에 포함될 수 있는 대부분의 물리 지능이 포함됐다. 모델 기반의 토크 추정기, 동특성보상기, 능동 마찰 제거(AFC), 임피던스 보상기, 동작속도 추정기 등의 고급 제어 알고리즘이 탑재됐다. 또 역기전력 보상기와 초고속 전류 제어 알고리즘을 적용해 2.5㎑ 대역폭의 전류제어 성능을 구현했다. 안전을 위한 액티브 온도제한 알고리즘, 과도한 동작을 방지하는 동작제한 알고리즘 등 리스크 관리 알고리즘도 담았다고 회사 측은 설명했다.

뿐만 아니라 가속도와 각속도를 측정하는 6축 관성센서가 내장돼 관절의 회전운동 상태는 물론 로봇 전체의 동작 상태를 추정하는 데도 매우 유용하다고 회사 측은 전했다.

회사는 로봇 개발기업과 연구소에서 성능을 확인할 수 있도록 한국로봇산업진흥원의 지원을 통해 팩트 액추에이터 모듈을 초기 생산량 100개 한정 무상 제공한다. 이후에는 피지컬AI를 위한 협업 플랫폼 '원파이(onephai)'를 통해 구매할 수 있다.

공경철 원장은 "웨어러블 로봇을 연구개발하며 쌓아온 액추에이터 기술을 모듈화해 공유할 수 있어 기쁘다"면서 "여러 로봇 스타트업과 연구소가 액추에이터 기술을 중복 개발하며 발생하는 국가적 낭비를 줄이고, 기업들이 보다 빠르게 고객이 원하는 로봇을 만들어낼 수 있도록 로봇산업 생태계 전체를 가속하는 데 기여하겠다"고 말했다.

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